Pontfelhő-alapismeretek
Kezdőknek szóló bevezető a pontfelhőkbe: mik ezek, hogyan készülnek, és hogyan dolgozhat velük a SkyGIS-ben.
Mi az a pontfelhő?
A pontfelhő adatpontok gyűjteménye a 3D térben. Minden pontnak van X, Y és Z koordinátája, és további attribútumai is lehetnek, például szín (RGB), intenzitás, osztályozás vagy időbélyeg. Milliónyi vagy milliárdnyi ilyen pont együtt adja a fizikai környezet részletes 3D képét.
Hogyan készülnek a pontfelhők?
Földi lézerszkennelés (TLS)
Az állványra szerelt szkenner forog, és lézerimpulzusokat bocsát ki, amelyek visszaverődnek a környező felületekről. A szkenner a futási időből számítja a távolságokat, és így sűrű 3D-modellt épít a környezetről. Jellemző felbontás: 1–5 mm-es pontköz.
Mobil lézerszkennelés (MLS)
A járművekre, hátizsákokra vagy kézi eszközökre szerelt szkennerek mozgás közben rögzítenek adatokat. A pontsűrűség kisebb, mint a TLS-nél, viszont gyorsan lefed nagy területeket. Ideális vonalas létesítményekhez: utakhoz, vasutakhoz, alagutakhoz.
Légi lézerszkennelés (ALS)
A repülőgépre vagy drónra szerelt LiDAR-érzékelők felülről rögzítik a terep és a felszín adatait. A pontsűrűség kisebb, mint a földi módszereknél, de hatékonyan lefed hatalmas területeket. Nélkülözhetetlen a topográfiai térképezésben és az erdészetben.
UAV-s lézerszkennelés (ULS)
A drónra szerelt LiDAR az UAV rugalmasságát a lézerszkennelés pontosságával ötvözi. Ideális nehezen megközelíthető területekre, építkezésekre és közepes léptékű felmérésekhez, ahol a repülőgépes felmérés nem célszerű.
SLAM (egyidejű helymeghatározás és térképezés)
Kézi vagy viselhető szkennerek, amelyek a környezet térképének felépítése közben folyamatosan követik az érzékelő helyzetét. Gyors adatgyűjtést tesznek lehetővé beltérben, folyosókon és összetett környezetben.
Fotogrammetria
Egymást átfedő fényképekből structure-from-motion algoritmusokkal előállított pontfelhők. Pontosságuk elmarad a LiDAR-étól, de hétköznapi fényképezőgéppel vagy drónnal is elkészíthetők.
Fő attribútumok
- Pozíció (XYZ) – Az egyes pontok alapvető térbeli koordinátája
- Intenzitás – A visszavert lézerjel erőssége, az anyagok azonosításában hasznos
- Szín (RGB) – Valós szín fényképekből vagy a szkenner kamerájából
- Osztályozás – Címkék, például talaj, növényzet, épület, zaj (az ASPRS szabvány szerint)
- Visszaverődés sorszáma – Többszörös visszaverődésű LiDAR esetén: első visszaverődés (lombkorona), utolsó visszaverődés (talaj)
- Időbélyeg – A pont rögzítésének ideje, amelyből a trajektória rekonstruálható
- Forrásazonosító – Megadja, melyik szkenner vagy szkennerállás hozta létre a pontot
- Szkennelési szög – A lézersugár nadírhoz viszonyított szöge a rögzítés pillanatában
Pontfelhők kezelése a SkyGIS-ben
Feltöltés és előkészítés
Töltse fel a pontfelhőfájlokat (E57, LAS, TXT), és a SkyGIS automatikusan indexeli őket a streameléshez. Nincs szükség asztali előfeldolgozásra. Egy projektbe az igényeinek megfelelő mennyiségű felhőt feltölthet, a kis helyiségszkenektől a városléptékű légi felmérésekig.
Feldolgozás
A SkyGIS-ben olyan feldolgozási munkafolyamatokat futtathat, amelyekkel célzott információkat nyerhet ki a pontfelhő-adatokból. Jellemző műveletek a talajpont-osztályozás, a pontfelhő ritkítása és az exportálás más adatformátumokba.
Megjelenítés
Navigáljon a pontfelhőben valós időben. A SkyGIS fokozatos, részletességi szintekre épülő megjelenítéssel tartja folyamatosan gördülékenyen a képet, az adatkészlet méretétől függetlenül. A pontokat RGB, intenzitás, osztályozás vagy magasság szerint színezheti.
Mérés
Mérjen távolságot, területet és szöget közvetlenül a pontfelhőn. A pontosság érdekében minden mérés a legközelebbi pontra illeszkedik.
Elemzés
A SkyGIS platform számos elemzőeszközt kínál a pontfelhők kiértékeléséhez. Ide tartozik a síkokhoz vagy felületekhez viszonyított eltérésvizsgálat, a depónia térfogatának számítása, valamint a változások kimutatása ugyanannak a területnek két pontfelhője alapján.
Jellemző fájlméretek
A SkyGIS minden pontfelhőt streameléssel jelenít meg, helyi letöltés nélkül.